在庭审中，被告人任军及其辩护律师对起诉书指控的犯罪事实及罪名均无异议，任军表示认罪悔罪。

最终，经民警和调解员讲解法律知识，并阐明清楚此事的利害关系，双方当事人均认识到各自的错误，对各自的不当行为向对方赔礼道歉。因此经调解，罗某自愿赔偿郑某各项损失共计13000元，郑某及监护人表示不再追究罗某的法律责任，双方承诺以后不会因此事再发生任何纠纷。

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