16时04分，杨永强率巡逻分队抵达事发地点。猛士突击车上的重机枪手和步战车上的火箭筒手、炮手已经做好战斗准备。

对于台湾渔民在冲之鸟海域捕鱼问题，马英九当局时期曾对日本据理力争，强调冲之鸟是“礁”不是“岛”。在蔡当局执政后，在“亲美日反中”的思维下，对冲之鸟争议的态度转趋暧昧。

《外交部：国际社会应共同反对"疫苗民族主义"》2017年12月24日晚开会期间，妻子邬荣会打过一个电话给杨正清，问他什么时候能回家。杨正清告诉妻子，正在研究村里引水的问题，完了还要去两家贫困户家看看。“他让我们早点睡，不用等他了。” 邬荣会回忆说。