被害人亲属、被告人亲属等多人证实姜某长期对杨女士家暴，案发当天姜某再次实施家暴行为，因此姜某存在过错；杨女士在其辩护人的见证下书写了认罪认罚具结书，公诉人对杨女士有认罪认罚情节当庭予以认可。综上，对辩护人相关意见予以采纳，对被告人依法减轻处罚。

三四线城市和一二线城市的产业升级是截然不同的，由于缺乏教育资源和人才优势，所以不太会是互联网、人工智能之类的高大上行业，同时因为缺乏政治资源和交通优势，因此也很难吸引高精尖的制造业。

《5年后自动驾驶有望在我国部分场景实现规模化应用》但无论以哪种方式展示，这些内容都太露骨，既会让乘坐电梯的成年人感到尴尬，也会给小孩子带来不良影响，甚至会降低小区的形象与品位。