1月3日10时30分许，深圳湾派出所执勤民警像往常一样在深圳湾口岸进行设卡盘查，当执勤民警要求两名行人出示身份证接受查验时，其中一名女士拒不出示身份证配合民警执法工作，并当众大声喧哗辱骂民警。民警告知其行为将涉嫌妨碍公务，围观群众也上前劝说，但该名女士不听劝阻，态度恶劣，持续辱骂民警并拒不配合查验。随后，民警依法将该女士传唤带回派出所进一步处理。

当时，杨永强正带领14名官兵在位于南苏丹首都朱巴的UNHouse营区外执行武器禁区巡逻任务。16时许，远处突然传来两声枪响，没有丝毫犹豫，15名官兵迅速登车朝着枪响的方向赶去。

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