为了取代上世纪70年代建造的两艘榛名级直升机驱逐舰，日本防卫省在2000年发表的2001至2005年度《中期防卫力整备计划》中，首度提出了新一代的直升机母舰，名为“平成16年度直升机驱逐舰计划”（16DDH型），即为日向级。计划建造两艘，以取代两艘即将退役的榛名级直升机驱逐舰。首舰“日向”号于2009年3月18日服役，二号舰“伊势”号于2011年3月16日服役。

近一段时间以来，日本高层频频向中国示好。日本首相安倍晋三甚至积极回应“一带一路”倡议，并表示日本或考虑加入亚投行。在中日关系有望转暖之时，日本潜艇却进入钓鱼岛海域，引发冲突，陆慷就此敦促日方停止在钓鱼岛问题上制造事端。

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