据了解，该遇险船是一艘名为“PANGAEA”的动力帆船，船籍港为巴西桑托斯港，船长约28米，宽约9米，吃水2米，总吨位约70吨。因当时天气恶劣，能见度低，再加上船上导航仪器定位误差大，导致船只误入事发海域搁浅。当事人对中方提供的及时救助及周到安排表示感谢。

2010年，刘家爸爸妈妈去郑州铁路派出所报了孩子失踪。2014年3月26日，冯明南在丽水市公安局经济开发区分局采集了DNA信息。2017年7月，刘家爸爸妈妈在湖南新化警方录入了DNA。

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